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是的，上海代理注册商标需要收费。收费标准如下：

普通商标（包含10类以内商品/服务）

单类别：2500元

2-10类别：1500元/类别

特殊商标（包含药品、医疗器械、烟草、白酒等）

单类别：3500元

2-10类别：2500元/类别

代理费（按实际产生费用收取）

查询费：150元/类别

公证费：500-1000元

电子申请费：1000元

其他费用

商标印花税：600元

邮递费：根据实际费用收取

备注：

上述费用仅供参考，具体费用以代理机构报价为准。

代理机构一般会提供免费的商标查询和咨询服务。

如果商标注册成功，还需缴纳商标注册费，费用金额根据商标类别而定。